OCP Tab

OCP-Hilfe

byte robotics

  • Weitere Informationen zum Hersteller der Software finden Sie auf der Byte Robotics Website.

OCP-Hilfe

  • Die aktuellste Hilfe ist online unter help.byte-robotics.com zu finden.
  • Mit Support-Paket können Diagnoseinformationen gesammelt und als ZIP-Datei an den Support weitergegeben werden.

Manipulation (KUKA.Sim)

Standard Interaktion mit dem Roboter für die Planung

Auswählen (Rechteckige Auswahl, Freiform Auswahl, Alles auswählen, Auswahl umkehren)

  • Erlaubt die Auswahl einzelner Objekte oder Objektgruppen für die Manipulation.

Verschieben

  • Hiermit kann ein ausgewähltes Objekt oder eine Objektgruppe mittels Koordinatenachsen oder Radien (Drehen um die jeweilige Achse) bewegt werden.

Interagieren

  • Hiermit können einzelne Achswinkel von kinematischen Ketten (Robotern oder externen Achssystemen) durch direkte Interaktion verändert werden.

Jog

  • Erlaubt das direkte Bewegen des eingestellten TCP eines Roboters mittels Koordinatensystem.

Kollisionsprüfung (teils KUKA.Sim)

Alle Einstellungen für das Verhalten der Kollisionstests

Die ersten 3 Einträge sind wie im Programm-Tab. Die Funktionalität wird hier kurz erklärt. Weitere Informationen können in dem Bereich Kollisionslisten gefunden werden.

Kollisionserkennung bearbeiten

  • Öffnet die Kollisionserkennung.
  • Hier können Detektoren erstellt und bearbeitet werden.
  • Jeder Detektor hat Einstellungen und 2 Gruppen an Objekten, die auf Kollision getestet werden (Genaueres siehe unten).

Kollisionserkennung aktivieren

  • Aktiviert die aktiven Detektoren (bei einer Kollision werden die kollidierenden Objekte gelb).

Stopp bei Kollision

  • Wird während der Ausführung eines Programmes eine Kollision erkannt, stoppt das Programm an der Stelle.

Nur Arbeitsbereich

  • Wenn aktiviert, wird der Arbeitsbereich des Roboters verwendet, um die möglichen kollidierenden Objekte in die Liste der jeweiligen Kollisionserkennung aufzunehmen.

Listen aktualisieren

  • Erzeugt für den ausgewählten Roboter automatisiert 2 Kollisionslisten. Sollten noch keine Listen vor einer Anfrage vorhanden sein, werden automatisiert Listen erzeugt.
  • Das Namensschema für die Listen ist Robotername - Process + Support für die Effektivaufgaben und Robotername - Support Additional für die Zwischenbewegungen.
  • Die dritte Liste Robotername – Self Collision muss manuell gefüllt werden und kann in den Einstellungen für die kollisionsfreie Pfadplanung und Programmoptimierung explizit aktiviert oder deaktiviert werden.

Listen zurücksetzen

  • Setzt die Listen für den ausgewählten Roboter zurück.

Boden hinzufügen

  • Erstellt eine Komponente für den Kollisionstest mit dem Boden (ansonsten wird der Boden nicht berücksichtigt).

Kollisionsfreie Pfadplanung

Zugriff auf die Pfadplanungsbefehle und die Optionen zur Planung eines Pfades zwischen 2 oder mehr Konfigurationen

Befehle zur Pfadplanung

  • Öffnet eine Liste aller Befehle zur Pfadplanung, die für die aktuelle Auswahl zur Verfügung stehen (siehe Kontextmenü).

Automatische kollisionsfreie Planung

  • Führt das Roboterprogramm aus und erfasst die durch HALT-Anweisungen markierten Übergänge. Nach dem Programmlauf werden dafür kollisionsfreie Pfade berechnet und dem Programm hinzugefügt. Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie im Workflow Automatische kollisionsfreie Pfadplanung.

Optionen

  • Öffnet die Pfadplanungseinstellungen als Sidebar.

Roboter

Support Info

  • Zeigt die Kompatibilität des Roboters mit unserer Software an.

Programmoptimierung

Zugriff auf die Konturbefehle und die Optionen zur Optimierung eines vorhandenen Pfades

Befehle zur Konturhilfe

  • Öffnet eine Liste aller Befehle zur Konturhilfe, die für die aktuelle Auswahl zur Verfügung stehen (siehe Kontextmenü).

Optimierungsassistent

  • Öffnet das “Optimierungs Assistent” Fenster um die Einstellungen zu bearbeiten und die Optimierung zu starten.

Optionen

  • Öffnet die Optimierungseinstellungen als Sidebar.

Daten Management

Konvertiere zu Standard-VCMX

  • Wandelt die benutzerdefinierten OCP Statements in allgemeine Statements um.

Fenster (KUKA.Sim)

Standard UI Einstellungen, wie in allen anderen Tabs

Fenster wiederherstellen

  • Stellt die standard Ansicht wieder her.

Zeigen

  • Zeigt eine Auswahlliste an Unterfenstern, die an- oder ausgeschaltet werden können.