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Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch gibt einen Überblick über das OCP-Plugin (byte robotics – Optimized Collisionfree Pathplanning) für KUKA.Sim und dient als Nachschlagewerk für Workflows und Optionen. Es ersetzt nicht die offizielle KUKA.Sim-Dokumentation.
Zielgruppe und Voraussetzungen
- Zielgruppe: Inbetriebnehmer, Simulationsingenieure, Roboter-Programmierer
- Vorkenntnisse: Sichere Bedienung von KUKA.Sim