Systemvoraussetzungen
Zielgruppe und Voraussetzungen
Diese Dokumentation richtet sich an Inbetriebnehmer, Simulationsingenieure und CAM-Programmierer, die KUKA.Sim sicher bedienen können.
- Erforderliche Vorkenntnisse: Umgang mit KUKA.Sim (Programm- und Modellierungsfunktionen)
Systemanforderungen (Windows)
Für die Durchführung kollisionsfreier Bahnplanung in hochdimensionalen Konfigurationsräumen (≥ 6 Freiheitsgrade) innerhalb komplexer Industrieanlagenumgebungen empfehlen wir folgende Hardware:
Mindestanforderungen
| Komponente | Spezifikation | Erläuterung |
|---|---|---|
| CPU | Quad-Core Prozessor, ≥ 3.5 GHz | Für grundlegende Berechnung von Pfaden und Kollisionsprüfungen |
| RAM | 16 GB | Ausreichend für mittelgroße Modelle und Umgebungen |
| Speicher | SSD mit mindestens 256 GB | Schneller Zugriff auf Umgebungsdaten und temporäre Dateien |
| Betriebssystem | 64-Bit Windows 11 | Ermöglicht effizientes Multithreading und Prozesspriorisierung |
Empfohlene Hardware (für produktive Umgebungen)
| Komponente | Spezifikation | Begründung |
|---|---|---|
| CPU | High-End Mehrkernprozessor (z. B. Intel Core i9 / AMD Ryzen 9) mit mind. 10 Kernen und hoher Taktfrequenz (>3.6 GHz) | Für schnelle serielle und parallele Verarbeitung der Bahnplanungsalgorithmen |
| RAM | 32 GB oder mehr | Für komplexe Umgebungsmodelle und umfangreiche Kollisionsprüfungen |
| Speicher | NVMe SSD, mindestens 1 TB | Für schnellen Zugriff auf große Umgebungsdaten und Zwischenergebnisse |
| Betriebssystem | 64-Bit Windows 11 | Ermöglicht effizientes Multithreading und Prozesspriorisierung |
Warnung
Bitte beachten Sie:
Für hohe Leistungsanforderungen wird empfohlen, auf Desktop- oder Server-Hardware zu setzen. Laptops können aufgrund von thermischen und energiebedingten Leistungsbegrenzungen (Leistungsdrosselung) die erforderliche Rechenleistung nicht dauerhaft bereitstellen.
Hinweis: Diese Empfehlungen gelten für Umgebungen mit hoher Komplexität. Für weniger komplexe Szenarien können auch niedrigere Hardwareanforderungen ausreichend sein.
Unterstützte Versionen
- KUKA.Sim: Version 4.3 & 4.10
- Visual Components Version 4.9
- Andere Versionen werden möglicherweise ebenfalls unterstützt, aber leider können wir nur direkten Support für die oben aufgeführten Versionen anbieten. Weitere Informationen erhalten Sie von unserem Support.
Info
Prüfen Sie in KUKA.Sim unter „Options → Add-On → byte Robotics - Optimized Collisionfree Pathplanning“, ob Ihr Roboter als „Supported“ angezeigt wird.
Verzeichnisse und Logs
%LOCALAPPDATA%\Aurora- Konfiguration: Wird über die KUKA.Sim Optionen gesetzt („Options → Connection Settings“)