Erste Schritte (Quick Start)

Info

Voraussetzung:

  • Eine der folgenden Simulationsumgebungen ist installiert:
    • KUKA.Sim
    • Visual Components
    • iiQWorks.Sim
  • Das OCP-Plugin ist für die Simulationsumgebung aktiviert und lizenziert.

In 5 Minuten zum ersten kollisionsfreien Pfad

  1. Szene laden
    • Öffnen Sie Ihr Projekt Ihrer Simulationsumgebung und stellen Sie sicher, dass der gewünschte Roboter in der Szene vorhanden ist.
  2. Roboter prüfen
    • Im OCP-Tab prüfen Sie den Status: „Support Info“.
  3. Kollisionsdetektoren aktivieren
    • Im OCP-Tab „Kollisionsüberprüfung“: „Kollisionserkennung aktivieren“.
    • Bei Bedarf „Nur Arbeitsbereich“ aktivieren und per „Listen aktualisieren“ die A/B-Listen auf den aktuellen Stand bringen.
  4. Mindestabstand setzen
    • Sinnvoller Startwert für „Mindestabstand“: 2–5 mm. Höhere Werte erhöhen die Rechenzeit.
  5. 1:1 Pfadplanung [Sequenz] planen
    • Im Program Editor zwei Punkte wählen → Kontextmenü „1:1 Pfadplanung [Sequenz]“ bzw. „Befehle zur Pfadplanung“ im OCP-Tab.
  6. Validieren
    • Kollisionsprüfung in der Simulationsumgebung einschalten und Pfad abspielen; Kollisionen werden gelb markiert.
  7. Speichern/Exportieren
    • Sequenzen im Programm-Editor benennen und speichern; Export gemäß Ihrem Prozess.
Tipp

Für große CAD-Baugruppen Tessellierungsgrad reduzieren und unnötige Geometrien ausblenden, um die Performance zu verbessern.

Erzeugen von Support Pakten bei unerwarteten Fehlern

Sollten Probleme auftreten, kann über Support-Paket genauere Informationen für das Entwicklerteam erstellt werden.

Bitte senden Sie uns die erzeugte ZIP-Datei zu.

Nützliche Verweise