https://help.byte-robotics.com/workflows/punktteaching/index.html Bevor eine automatische Planung durchgeführt werden kann, müssen alle Prozesspunkte korrekt gekennzeichnet werden. Gerade bei diesen kann es aber dazu kommen, dass das Tool des Roboters den Geomentrien so nahe kommt, dass es zu einer Kollision kommt. Beim Teachen von Punkten ist also darauf zu achten, dass der Roboter nicht mit den Geometrien kollidiert. Ansonsten ist von vornherein keine kollisionsfreie Optimierung möglich. Dieses Problem kann mit den integrierten Werkzeugen von Visual Components oder KUKA.Sim behoben werden. Diese stellen sicher, dass die Roboterbewegungen, die den Prozess definieren, kollisionsfrei sind und außerhalb des festgelegten Mindestabstands liegen. Hugo de