https://help.byte-robotics.com/workflows/konturoptimierung/index.html Wichtig Wenn Sie einen Roboter mit externen Achsen verwenden, wie beispielsweise einen Dreh-Kipptisch, stellen Sie sicher, dass das Basis-Koordinatensystem korrekt eingestellt und mit der letzten Achse des Tisches verknüpft ist, um eine korrekte Bewegungserzeugung zu gewährleisten. Siehe auch Initialisierung der Basis bei externen Achsen. Um die Konturoptimierung erfolgreich durchführen zu können, ist es zunächst erforderlich, die Szene anzulegen und den Rahmen des Programms festzulegen. Dabei werden alle für den Prozess notwendigen Punkte definiert, die als Grundlage der Optimierung dienen. Hugo de