https://help.byte-robotics.com/workflows/kollisionslisten/index.html Damit die kollisionsfreie Pfadplanung und die Pfadoptimierung genutzt werden kann, müssen in der Programmierumgebung Kollisionslisten angelegt werden. In der KUKA.Sim Hilfe kann eine allgemeine Erklärung nachgelesen werden. Um bei der Erstellung zu helfen, wurden im OCP Tab bereits Funktionalitäten zur automatischen Generierung beschrieben. Es kann ausgewählt werden, ob alle Komponenten den Kollisionslisten hinzugefügt werden oder nur die im Arbeitsbereich des Roboters. Das kann lediglich für alle Roboter festgelegt werden. Des Weiteren werden Kollisionslisten wie folgt automatisiert erstellt: Hugo de