https://help.byte-robotics.com/index.html Über dieses Handbuch Dieses Handbuch gibt einen Überblick über das OCP-Plugin (byte robotics – Optimized Collisionfree Pathplanning) für KUKA.Sim und dient als Nachschlagewerk für Workflows und Optionen. Es ersetzt nicht die offizielle KUKA.Sim-Dokumentation. Zielgruppe und Voraussetzungen Zielgruppe: Inbetriebnehmer, Simulationsingenieure, Roboter-Programmierer Vorkenntnisse: Sichere Bedienung von KUKA.Sim Schnellstart Systemvoraussetzungen Installation Lizenz einrichten Erste Schritte (Quick Start) Pfadplanung Kontur Optimierung Kollisionslisten Sicherheitskonfiguration FAQ & Troubleshooting Hugo de https://help.byte-robotics.com/einstieg/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/einstieg/index.html Kapitel Systemvoraussetzungen Installation Lizenz einrichten Erste Schritte (Quick Start) https://help.byte-robotics.com/bedienung/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/index.html Kapitel OCP Tab OCP Hilfe Kollisionsprüfung Pfadplanung Roboter Programmoptimierung Daten Management Kontextmenü Konturen Optionen Sonstiges https://help.byte-robotics.com/workflows/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/workflows/index.html Kapitel Modellüberprüfung Kollisionslisten Kollisionsfreies Teachen von Prozesspunkten Sicherheitskonfiguration für KUKA Roboter Initialisierung der Basis bei externen Achsen Pfadplanung Kontur Optimierung Processmodellierung https://help.byte-robotics.com/faq/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/faq/index.html FAQ – Häufige Fragen und Problemlösungen Bei Problemen, prüfen Sie zuerst Welche Lizenz-Version ist aktuell aktiv? Ist das byte robotics OCP-Plugin aktiviert und funktionsfähig? Wie hoch ist die aktuell verfügbare Rechenleistung? Wo finde ich den Hardware Key in KUKA.Sim? Bitte starten Sie die KUKA.Sim und navigieren Sie zu Datei → Optionen → Add-On → byte Robotics - Optimized Collisionfree Pathplanning. Falls erforderlich, deaktivieren Sie das OCP-Plugin und aktivieren es anschließend erneut. Dadurch wird der Hardware Key erkannt und korrekt eingebunden. https://help.byte-robotics.com/release-notes/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/release-notes/index.html Die Versionshinweise stehen derzeit nur auf Englisch zur Verfügung. Bekannte Probleme beschreiben den für die jeweilige Version dokumentierten Stand. Aktuelle Version Release 2026.10.09.54461 Version date: 2026-10-09 What changed iiQWorks 1.2/1.3 have moved from beta to full support. License activation now provides clearer feedback without freezing the interface, while subscription selections and active licenses survive failed refresh or renewal requests. VC scene loading handles controllers without linked motion nodes, without adding kinematic or planning support for unsupported controllers, and imported geometry retains its placement during joint motion. Duplicate names for components and nodes also made it impossible to start a calculation. This was fixed by adding a specific ID.