https://help.byte-robotics.com/einstieg/index.html Kapitel Systemvoraussetzungen Installation Lizenz einrichten Erste Schritte (Quick Start) Hugo de https://help.byte-robotics.com/einstieg/systemvoraussetzungen/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/einstieg/systemvoraussetzungen/index.html Zielgruppe und Voraussetzungen Diese Dokumentation richtet sich an Inbetriebnehmer, Simulationsingenieure und CAM-Programmierer, die KUKA.Sim sicher bedienen können. Erforderliche Vorkenntnisse: Umgang mit KUKA.Sim (Programm- und Modellierungsfunktionen) Systemanforderungen (Windows) Für die Durchführung kollisionsfreier Bahnplanung in hochdimensionalen Konfigurationsräumen (≥ 6 Freiheitsgrade) innerhalb komplexer Industrieanlagenumgebungen empfehlen wir folgende Hardware: Mindestanforderungen Komponente Spezifikation Erläuterung CPU Quad-Core Prozessor, ≥ 3.5 GHz Für grundlegende Berechnung von Pfaden und Kollisionsprüfungen RAM 16 GB Ausreichend für mittelgroße Modelle und Umgebungen Speicher SSD mit mindestens 256 GB Schneller Zugriff auf Umgebungsdaten und temporäre Dateien Betriebssystem 64-Bit Windows 11 Ermöglicht effizientes Multithreading und Prozesspriorisierung Empfohlene Hardware (für produktive Umgebungen) Komponente Spezifikation Begründung CPU High-End Mehrkernprozessor (z. B. Intel Core i9 / AMD Ryzen 9) mit mind. 10 Kernen und hoher Taktfrequenz (>3.6 GHz) Für schnelle serielle und parallele Verarbeitung der Bahnplanungsalgorithmen RAM 32 GB oder mehr Für komplexe Umgebungsmodelle und umfangreiche Kollisionsprüfungen Speicher NVMe SSD, mindestens 1 TB Für schnellen Zugriff auf große Umgebungsdaten und Zwischenergebnisse Betriebssystem 64-Bit Windows 11 Ermöglicht effizientes Multithreading und Prozesspriorisierung Warnung Bitte beachten Sie: Für hohe Leistungsanforderungen wird empfohlen, auf Desktop- oder Server-Hardware zu setzen. Laptops können aufgrund von thermischen und energiebedingten Leistungsbegrenzungen (Leistungsdrosselung) die erforderliche Rechenleistung nicht dauerhaft bereitstellen. https://help.byte-robotics.com/einstieg/installation/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/einstieg/installation/index.html In dieser Anleitung wird Schritt für Schritt erklärt, wie Sie das byte robotics OCP-Plugin erfolgreich in KUKA.Sim installieren. Bitte folgen Sie den beschriebenen Schritten sorgfältig, um eine reibungslose Installation sicherzustellen. Voraussetzungen KUKA.Sim muss vollständig beendet sein, einschließlich aller im Hintergrund laufenden Prozesse. Für die Installation benötigen Sie lokale Administratorrechte auf Ihrem Rechner. Installationsanleitung Beenden Sie KUKA.Sim vollständig. Achten Sie darauf, dass auch keine zugehörigen Prozesse im Hintergrund aktiv sind, da dies die Installation sonst stören kann. https://help.byte-robotics.com/einstieg/lizenz/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/einstieg/lizenz/index.html Bevor das OCP-Plugin verwendet werden kann, muss zunächst eine gültige Lizenz eingerichtet werden. Lizenzaktivierung Öffnen Sie nach der Installation des OCP-Plugins im Hauptmenü den Bereich Optionen (1). Wählen Sie den Reiter Add-On (2) aus. Im angezeigten Bereich erscheint der Eintrag byte Robotics - Optimized Collisionfree Pathplanning. Klicken Sie auf Lizenz ändern (3) oder aktivieren Sie den Schalter (4), um das Lizenzfenster zu öffnen. Setzen Sie den Schalter (4) auf Aktiv, um das OCP-Plugin zu aktivieren. Online-Lizenz Für die Online-Aktivierung gehen Sie wie folgt vor: https://help.byte-robotics.com/einstieg/erste-schritte/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/einstieg/erste-schritte/index.html Info Voraussetzung: Eine der folgenden Simulationsumgebungen ist installiert: KUKA.Sim Visual Components iiQWorks.Sim Das OCP-Plugin ist für die Simulationsumgebung aktiviert und lizenziert. In 5 Minuten zum ersten kollisionsfreien Pfad Szene laden Öffnen Sie Ihr Projekt Ihrer Simulationsumgebung und stellen Sie sicher, dass der gewünschte Roboter in der Szene vorhanden ist. Roboter prüfen Im OCP-Tab prüfen Sie den Status: „Support Info“. Kollisionsdetektoren aktivieren Im OCP-Tab „Kollisionsüberprüfung“: „Kollisionserkennung aktivieren“. Bei Bedarf „Nur Arbeitsbereich“ aktivieren und per „Listen aktualisieren“ die A/B-Listen auf den aktuellen Stand bringen. Mindestabstand setzen Sinnvoller Startwert für „Mindestabstand“: 2–5 mm. Höhere Werte erhöhen die Rechenzeit. 1:1 Pfadplanung [Sequenz] planen Im Program Editor zwei Punkte wählen → Kontextmenü „1:1 Pfadplanung [Sequenz]“ bzw. „Befehle zur Pfadplanung“ im OCP-Tab. Validieren Kollisionsprüfung in der Simulationsumgebung einschalten und Pfad abspielen; Kollisionen werden gelb markiert. Speichern/Exportieren Sequenzen im Programm-Editor benennen und speichern; Export gemäß Ihrem Prozess. Tipp Für große CAD-Baugruppen Tessellierungsgrad reduzieren und unnötige Geometrien ausblenden, um die Performance zu verbessern.