https://help.byte-robotics.com/einstieg/erste-schritte/index.html Info Voraussetzung: Eine der folgenden Simulationsumgebungen ist installiert: KUKA.Sim Visual Components iiQWorks.Sim Das OCP-Plugin ist für die Simulationsumgebung aktiviert und lizenziert. In 5 Minuten zum ersten kollisionsfreien Pfad Szene laden Öffnen Sie Ihr Projekt Ihrer Simulationsumgebung und stellen Sie sicher, dass der gewünschte Roboter in der Szene vorhanden ist. Roboter prüfen Im OCP-Tab prüfen Sie den Status: „Support Info“. Kollisionsdetektoren aktivieren Im OCP-Tab „Kollisionsüberprüfung“: „Kollisionserkennung aktivieren“. Bei Bedarf „Nur Arbeitsbereich“ aktivieren und per „Listen aktualisieren“ die A/B-Listen auf den aktuellen Stand bringen. Mindestabstand setzen Sinnvoller Startwert für „Mindestabstand“: 2–5 mm. Höhere Werte erhöhen die Rechenzeit. 1:1 Pfadplanung [Sequenz] planen Im Program Editor zwei Punkte wählen → Kontextmenü „1:1 Pfadplanung [Sequenz]“ bzw. „Befehle zur Pfadplanung“ im OCP-Tab. Validieren Kollisionsprüfung in der Simulationsumgebung einschalten und Pfad abspielen; Kollisionen werden gelb markiert. Speichern/Exportieren Sequenzen im Programm-Editor benennen und speichern; Export gemäß Ihrem Prozess. Tipp Für große CAD-Baugruppen Tessellierungsgrad reduzieren und unnötige Geometrien ausblenden, um die Performance zu verbessern. Hugo de