https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/pfadplanung/index.html Automatische kollisionsfreie Planung Durch Hinzufügen von HALT-Anweisungen im Roboterprogramm können automatisiert Pfade geplant werden. Die automatische Planung erfasst während der Simulation jeweils die Verbindung von der vorherigen zur nächsten ausgeführten Positionsanweisung und berechnet die kollisionsfreien Pfade nach dem Programmlauf. Die Ergebnisse werden dem Programm hinzugefügt. Details zur Vorbereitung und Ergebnisübernahme finden Sie im Workflow Automatische kollisionsfreie Pfadplanung. Pfadplanungseinstellungen (Optionen) Option Beschreibung Verfügbare Einstellungen Zeigt die Auswahl angelegter Einstellungen. Auswahl der "Standard" Einstellungen zeigt die schreibgeschützten Standardeinstellungen. Einstellungsname Gibt die Möglichkeit den Namen der gewählten Einstellungen zu verändern. Über Hinzufügen werden die aktuellen Einstellungen kopiert und es werden neue Einstellungen hinzugefügt. Mit Löschen können angelegte Sets wieder entfernt werden. Die Standardeinstellungen können nicht gelöscht werden. Hugo de