https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/kollisionspr%C3%BCfung/index.html Das Fenster für die Einstellungen der Kollisionserkennung gibt eine Übersicht über die verschiedenen Detektoren und die jeweiligen Objektgruppen für die Kollisionserkennung. Dieses Fenster ist in der offiziellen KUKA.Sim Dokumentation sehr ausführlich erklärt. Eine Erklärung der Nutzung aus unserer Perspektive finden sie hier. Hugo de