https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/index.html OCP-Hilfe byte robotics Weitere Informationen zum Hersteller der Software finden Sie auf der Byte Robotics Website. OCP-Hilfe Die aktuellste Hilfe ist online unter help.byte-robotics.com zu finden. Mit Support-Paket können Diagnoseinformationen gesammelt und als ZIP-Datei an den Support weitergegeben werden. Manipulation (KUKA.Sim) Standard Interaktion mit dem Roboter für die Planung Auswählen (Rechteckige Auswahl, Freiform Auswahl, Alles auswählen, Auswahl umkehren) Erlaubt die Auswahl einzelner Objekte oder Objektgruppen für die Manipulation. Verschieben Hiermit kann ein ausgewähltes Objekt oder eine Objektgruppe mittels Koordinatenachsen oder Radien (Drehen um die jeweilige Achse) bewegt werden. Interagieren Hugo de https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/ocphilfe/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/ocphilfe/index.html byte robotics Weitere Informationen zum Hersteller der Software finden Sie auf der Byte Robotics Website. OCP-Hilfe Die aktuellste Hilfe ist online unter help.byte-robotics.com zu finden. Support-Paket Es erstellt ein Paket von Protokoll- und Absturzinformationen, die an den Support gesendet werden können. Eine Anleitung zum Erstellen eines Support-Pakets finden Sie unter Support-Paket. https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/kollisionspr%C3%BCfung/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/kollisionspr%C3%BCfung/index.html Das Fenster für die Einstellungen der Kollisionserkennung gibt eine Übersicht über die verschiedenen Detektoren und die jeweiligen Objektgruppen für die Kollisionserkennung. Dieses Fenster ist in der offiziellen KUKA.Sim Dokumentation sehr ausführlich erklärt. Eine Erklärung der Nutzung aus unserer Perspektive finden sie hier. https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/pfadplanung/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/pfadplanung/index.html Automatische kollisionsfreie Planung Durch Hinzufügen von HALT-Anweisungen im Roboterprogramm können automatisiert Pfade geplant werden. Die automatische Planung erfasst während der Simulation jeweils die Verbindung von der vorherigen zur nächsten ausgeführten Positionsanweisung und berechnet die kollisionsfreien Pfade nach dem Programmlauf. Die Ergebnisse werden dem Programm hinzugefügt. Details zur Vorbereitung und Ergebnisübernahme finden Sie im Workflow Automatische kollisionsfreie Pfadplanung. Pfadplanungseinstellungen (Optionen) Option Beschreibung Verfügbare Einstellungen Zeigt die Auswahl angelegter Einstellungen. Auswahl der "Standard" Einstellungen zeigt die schreibgeschützten Standardeinstellungen. Einstellungsname Gibt die Möglichkeit den Namen der gewählten Einstellungen zu verändern. Über Hinzufügen werden die aktuellen Einstellungen kopiert und es werden neue Einstellungen hinzugefügt. Mit Löschen können angelegte Sets wieder entfernt werden. Die Standardeinstellungen können nicht gelöscht werden. https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/roboter/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/roboter/index.html Support Info Zeigt an, ob das Backend den ausgewählten Roboter unterstützt. Der Button wechselt sein Symbol, um den aktuellen Status anzuzeigen. Dabei handelt es um die folgenden Möglichkeiten: Status Icon Beschreibung Keine Informationen Der Support-Status des Roboters ist noch nicht bekannt. Eine manuelle Prüfung kann durch Drücken des Buttons gestartet werden, um direkt den Status zu erfahren. Ansonsten wird der Status auch vor jeder Anfrage an das Backend aktualisiert. Unterstützt Der gewählte Roboter wird unterstützt. Somit sollten die Berechnung die Bewegungen des Roboter korrekt abbilden können. Nicht Unterstützt Der gewählte Roboter wird nicht unterstützt. Dies Bedeutet, das für den Fall das eine Berechnungn ausgeführt wird nicht garantiert werden kann das die Ergebnisse korrekt sind. Dies kann sich in späteren Versionen der Software ändern. Falls dieser spezifische Roboter wichtig für ihren Prozessablauf ist, können sich auch gerne an unseren Support wenden. https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/optimierung/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/optimierung/index.html Optimierungsassistent Über die Schaltfläche “Optimierungsassistent” wird ein weiteres Fenster geöffnet. Dieser Optimierungsassistent gibt eine Übersicht über die einzelnen Tasks, die optimiert werden können. Um eine Programmoptimierung durchführen zu können, muss mindestens ein Task ausgewählt werden. Es gibt drei Arten von Anfragen, die über den Assistenten gestartet werden können: Programmauswahl optimieren Einzelne Konturen optimieren Einzeln optimieren & verbinden Es werden Konturen, die durch Bewegungsanweisungen, Gruppen oder Ordner voneinander getrennt sind, als eine Task erkannt. Die Konturen einer Task werden sowohl untereinander als auch im Verhältnis zu den umschließenden Bewegungen optimiert. Alle Konturen werden in separate Tasks zusammengefasst, um sie ausführbar zu machen. Optimiert die ausgewählten Konturen einzeln und plant anschließend kollisionsfreie Verbindungen zwischen den erzeugten Konturen in Auswahlreihenfolge und fügt diese ein. Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Optimieren und Verbinden von Konturen finden Sie im Workflow zur Konturoptimierung. https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/datamanagement/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/datamanagement/index.html Definition Die Funktionen in diesem Abschnitt vereinfachen den Datenaustausch zwischen verschiedenen Softwareversionen. Konvertiere zu Standard-VCMX Diese Funktion passt Ihre Programme an, um die Kompatibilität mit Versionen ohne unser Plugin zu gewährleisten. KUKA.SIM Contour-Statements werden in einfache Fold-Statements umgewandelt. Jedes Fold-Statement enthält untergeordnete Fold-Statements, die die ursprünglichen Contour-Segmente (“Approach”, “Process”, “Depart”) darstellen. Die ursprüngliche Programmstruktur bleibt erhalten. Über das Kontextmenü können Fold-Statements wieder in Contour-Statements zurückkonvertiert werden. PathPlanning-Statements werden durch einfache Fold-Statements ersetzt.