https://help.byte-robotics.com/bedienung/konturen/index.html Definition Konturen werden genutzt, um Prozessabläufe besser zu beschreiben. Eine Kontur besteht aus 3 Teilen: Approach (Anfahrtsbewegungen + erster Prozesspunkt) Process (Prozessbewegungen) Depart (Wegfahrbewegungen) Dies macht es möglich komplexe Prozesse zu optimieren. Dadurch wird definiert, welche Bewegungen für welche Aufgabenbereiche gedacht sind. Es gibt 3 verschiedene Varianten von Konturen, welche genutzt werden, um verschiedene Prozesse zu beschreiben. Jede dieser Varianten benötigt einen Bewegungsbefehl in Approach, während Bewegungsbefehle in Depart in allen Konturen optional sind. Der Process Teil darf keine PTP-Befehle enthalten, da eine Konturoptimierung damit nicht vorgesehen ist. Auf weitere Besonderheiten wird im Folgenden eingegangen. Hugo de