https://help.byte-robotics.com/bedienung/index.html Kapitel OCP Tab OCP Hilfe Kollisionsprüfung Pfadplanung Roboter Programmoptimierung Daten Management Kontextmenü Konturen Optionen Sonstiges Hugo de https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/ocp-tab/index.html OCP-Hilfe byte robotics Weitere Informationen zum Hersteller der Software finden Sie auf der Byte Robotics Website. OCP-Hilfe Die aktuellste Hilfe ist online unter help.byte-robotics.com zu finden. Mit Support-Paket können Diagnoseinformationen gesammelt und als ZIP-Datei an den Support weitergegeben werden. Manipulation (KUKA.Sim) Standard Interaktion mit dem Roboter für die Planung Auswählen (Rechteckige Auswahl, Freiform Auswahl, Alles auswählen, Auswahl umkehren) Erlaubt die Auswahl einzelner Objekte oder Objektgruppen für die Manipulation. Verschieben Hiermit kann ein ausgewähltes Objekt oder eine Objektgruppe mittels Koordinatenachsen oder Radien (Drehen um die jeweilige Achse) bewegt werden. Interagieren https://help.byte-robotics.com/bedienung/kontextmen%C3%BC/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/kontextmen%C3%BC/index.html Im Program Editor kann via Rechtsklick ein Kontextmenü geöffnet werden. Hier gibt es je nach Auswahl verschiedene zusätzliche Funktionen. Kopieren, Löschen & Touch up Dies sind Kuka.Sim Standard-Funktionen. Befehle zur Konturhilfe: Icon Name Beschreibung Leere Kontur hinzufügen Fügt dem Roboterprogramm eine neue leere Kontur bestehend aus Approach, Process und Depart hinzu. Befehl in Kontur umwandeln Erstellt eine neue Kontur und verschiebt die ausgewählten Bewegungsbefehlen in die erstellte Offene Kontur. In Punktkontur umwandeln / In mehrere Punktkonturen umwandeln Erstellt neue Punktkonturen pro ausgewähltem Bewegungsbefehl und verschiebt die ausgewählten Bewegungsbefehle jeweils in eine Kontur. Kontur auflösen Löst die ausgewählten Konturen auf und verschiebt ihre enthaltenen Bewegungsbefehle in das übergeordnete Element. Pfad in Kontur umwandeln Wandelt den ausgewählten Pfad in eine Kontur um. In Kontur umwandeln Konvertiert spezielle Fold- oder Comment-Statements zu Konturen. (Statements welche mit der Konvertiere zu standard VCMX Funktion erzeugt wurden.) Kontur überprüfen Überprüft den Typ der Kontur zu den enthaltenen Punkten und empfielt bei Bedarf Anpassungen.. Einzelne Kontur optimieren Optimiert jeweils die ausgewählten Konturen hinsichtlich der angegebenen Freiheitsgrade und versucht sie abfahrbar zu machen. Konturen zueinander optimieren Optimiert die ausgewählten Konturen hinsichtlich der gewählten Einstellungen und passt die Eintrittspunkte zueinander an. Einzeln optimieren & verbinden Optimiert die ausgewählten Konturen einzeln und plant anschließend kollisionsfreie Verbindungen zwischen den erzeugten Konturen in Auswahlreihenfolge und fügt diese ein. Befehle zur Pfadplanung: Icon Name Beschreibung 1:1 Pfadplanung [Sequenz] Führt eine kollisionsfreie Pfadplanung zwischen den zwei gewählten Punkten oder der Sequenz der gewählten Punkte aus. 1:1 Pfadplanung [+Zurück] [von Punkt] Startet die Berechnung jeweils einer Sequenz, ausgehend vom ersten ausgewählten Punkt, zum nächsten ausgewählten Punkten in der Auswahl und wieder zurück. Sollten mehr als zwei Punkte ausgewählt sein, wird die Planung vom ersten ausgewählten Punkt zu den jeweils anderen ausgewählten Punkten und zurück geplant. Anfrage wiederholen Wiederholt die Pfadplanung für die ausgewählte Sequenz mit den aktuellen Einstellungen. Anfrage umkehren Wiederholt die Pfadplanung für die ausgewählte Sequenz mit den aktuellen Einstellungen. Es wird in invertierter Richtung vom Ziel- zum Startpunkt berechnet. Pfadplanungsstatements auflösen Löst die ausgewählten Pfadplanungsbefehle auf und verschiebt ihre enthaltenen Bewegungsbefehle in das übergeordnete Element. https://help.byte-robotics.com/bedienung/konturen/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/konturen/index.html Definition Konturen werden genutzt, um Prozessabläufe besser zu beschreiben. Eine Kontur besteht aus 3 Teilen: Approach (Anfahrtsbewegungen + erster Prozesspunkt) Process (Prozessbewegungen) Depart (Wegfahrbewegungen) Dies macht es möglich komplexe Prozesse zu optimieren. Dadurch wird definiert, welche Bewegungen für welche Aufgabenbereiche gedacht sind. Es gibt 3 verschiedene Varianten von Konturen, welche genutzt werden, um verschiedene Prozesse zu beschreiben. Jede dieser Varianten benötigt einen Bewegungsbefehl in Approach, während Bewegungsbefehle in Depart in allen Konturen optional sind. Der Process Teil darf keine PTP-Befehle enthalten, da eine Konturoptimierung damit nicht vorgesehen ist. Auf weitere Besonderheiten wird im Folgenden eingegangen. https://help.byte-robotics.com/bedienung/optionen/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/optionen/index.html Das Backend ist eine Software, welche zusätzlich zur OLP-Umgebung gestartet wird. Es berechnet alle Optimierungen, welches für das Plugin nötig sind. Es muss gestartet und verbunden sein, damit das Plugin ordnungsgemäß funktioniert. Verbindungseinstellungen Option Beschreibung Backend URL Gibt die Adresse für das Backend an. Eine Änderung des Standardparameters ist nur nötig, wenn kein Backend auf dem eigenen Rechner läuft. Genutzte Threads Geben Sie an, wie viel Rechenleistung im Backend verwendet werden soll. Eine Änderung der Rechenleistung erfordert einen Neustart des Backends über die jeweiligen Schaltflächen. Backend Steuerung Status Icon Status Icon um anzuzeigen ob eine Verbindung besteht. Check Prüft die Backendverbindung und aktualisiert dementsprechend das Status Icon. Start Versucht einen Backend Prozess zu starten und verbindet sich mit diesem. Nachdem einmalig eine erfolgreiche Verbindung erstellt wurde, wird das Backend automatisch mit gestartet. Stop Beendet den Backend Prozess und blockiert den automatischen Start des Backend Prozesses bei weiteren Softwarestarts. Zurücksetzen Stopped das aktuell laufende Backend und startet es mit den gegebenen Parametern neu. https://help.byte-robotics.com/bedienung/sonstiges/index.html Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://help.byte-robotics.com/bedienung/sonstiges/index.html Pfadplanung-Statement-Eigenschaften Hier kann der Name eines geplanten Pfades nachträglich geändert werden.